この記事でわかること
この記事でわかること
- Sシリーズ（中位帯）の違いと選び方（自動収集と水拭きの実用性）
- 比較軸（5項目）：吸引力／自動収集／水拭き／賢さ／静音の標準化
- 用途別おすすめ：賢さ強化のS40C／コスパ重視のS40／捨てる手間解消のS20plus
- あわせて読む：Xシリーズ OMNI → フラッグシップまとめ ／ エントリー帯 → 軽量・省スペースまとめ
失敗しない選び方（要点）
| 観点 | 見るポイント | 理由 |
|---|---|---|
| 自動収集 | Plus/Auto-Emptyの有無／紙パック容量 | ダストボックスの手入れ頻度を大幅に削減できる |
| 水拭き | 加圧・振動／モップ自動リフト | 日常の皮脂汚れや微細粉塵の取り切りに影響 |
| 賢さ | LiDAR／AI障害物回避／マップ精度 | 引っかかり・迷子による掃除残しを減らす |
| 静音 | 運転モード別騒音／ステーション排気音 | 夜間運用や集合住宅でのストレスを抑えやすい |
| 吸引力 | 最大Paと毛ゴミ対応設計 | ラグや毛ゴミの回収力に直結。上位は数値も安定 |
主要モデル比較（Sシリーズ：自動収集中心の中位帯）
モデル名をクリックすると詳細レビューへ。
| モデル | 構成 | 主要特徴 | 強み | 参考価格（執筆時点） |
|---|---|---|---|---|
| Xiaomi Robot Vacuum S40C | 自動収集＋水拭き | 障害物回避×自動収集の両立。 | 賢さ5で回避精度が高く、日常運用が安定。 | 約11.8万円（参考価格・執筆時点） |
| Xiaomi Robot Vacuum S40 | 自動収集＋水拭き | 価格対性能に優れたバランス機。 | 全項目が4の平均点で“ちょうどいい”。 | 約9.8万円（参考価格・執筆時点） |
| Xiaomi Robot Vacuum S20plus | 自動収集＋水拭き | Plusでゴミ捨ての手間を軽減。 | まずは“捨てる手間ゼロ”を実現する省力化。 | 約8.5万円（参考価格・執筆時点） |
| Xiaomi Robot Vacuum S20 | 単体吸引＋水拭き | 規則走行で基本性能を確保。 | 入門からの乗り換えにも扱いやすい。 | 約6.9万円（参考価格・執筆時点） |
出典：Xiaomi 公式商品情報（各モデルの仕様）／主要EC商品ページ（価格レンジ確認）。
モデル別 徹底解説
評価の算出根拠：メーカー公表データ（吸引仕様・機能）と設計要素、主要ECレビュー傾向を基準に5軸で比較。
Xiaomi Robot Vacuum S40C：賢さ強化の自動収集モデル
S40C
- 向く人：回避精度重視／日常の置きっぱなし小物が多い環境
- 参考価格（執筆時点）：約11.8万円（参考価格・執筆時点）
- 詳細レビュー：詳細レビュー（S40C）
Xiaomi Robot Vacuum S40：価格対性能に優れたバランス機
S40
- 向く人：コスパ重視／自動収集と水拭きを“ちょうど良く”使いたい
- 参考価格（執筆時点）：約9.8万円（参考価格・執筆時点）
- 詳細レビュー：詳細レビュー（S40）
Xiaomi Robot Vacuum S20plus：Plusで“捨てる手間”を解決
S20+
- 向く人：まずは“ゴミ捨ての頻度”を下げたい／拭きは日常レベルで十分
- 参考価格（執筆時点）：約8.5万円（参考価格・執筆時点）
- 詳細レビュー：詳細レビュー（S20plus）
Xiaomi Robot Vacuum S20：ベースモデルで基本性能をしっかり
S20
- 向く人：まずは自動化の入口に／価格重視で規則走行＋拭きを試したい
- 参考価格（執筆時点）：約6.9万円（参考価格・執筆時点）
- 詳細レビュー：詳細レビュー（S20）
用途別の選び方（早見）
| 用途 | おすすめ | 理由 |
|---|---|---|
| 障害物回避を最重視 | S40C | 賢さ5。ひっかかりにくく掃除完遂率が高い。 |
| コスパよく自動収集＋拭きを導入 | S40 | 全項目4でバランス良好。迷ったらコレ。 |
| ゴミ捨ての手間をまずゼロに | S20plus | 自動収集4。捨てる手間を大幅に削減。 |
| 価格重視で基本性能を確保 | S20 | 規則走行＋拭き3で“まずは自動化”に最適。 |
| フル自動で手離れを最優先 | Xシリーズ OMNI | 洗浄・乾燥・自動収集まで対応。より完全自動。 |
よくある質問
| 質問 | 答え |
|---|---|
| Plus（自動収集）ありとなしの違いは？ | ゴミ捨て頻度が大きく減る点が最大の違いです。紙パックに自動回収され、手入れの手間が減ります。 |
| 水拭き性能はどれが高い？ | S40C／S40が水拭き4で、皮脂汚れなどの日常汚れに強いバランスです。 |
| 静音性で選ぶなら？ | S40C／S40／S20plusが静音4で、夜間や集合住宅でも使いやすい設計です。 |
| まずは価格重視で試すなら？ | S20が入門に適したバランス。規則走行と拭き対応で自動化の入口に最適です。 |
| フル自動化まで求める場合は？ | ステーションで洗浄・乾燥まで行うXシリーズ OMNIが適しています。比較は上位まとめへ。 |
【独断と偏見】推し3選（Sシリーズ）
🏆 賢さ最重視：S40C
AI回避×自動収集で“引っかからない”を実現。
🎖 定番コスパ：S40
全方位4で迷ったらコレ。価格対性能が光る。
🥇 手間削減：S20plus
“捨てる手間”を解決。まず省力化ならコレ。
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