この記事でわかること
この記事でわかること
- Xiaomi Robot Vacuum S20+を吸引力／自動収集／水拭き／賢さ／静音の5軸で評価
- Sシリーズまとめ（自動収集・中位帯）内の位置づけと、S40／S20との違い（自動収集の有無・価格差）
- 「まずはゴミ捨てを自動化」＋日常の拭き掃除を両立したい人の選び方の要点
※本記事はまとめ記事②（Sシリーズ｜自動収集中心の中位帯）の特化レビューです。全体比較は下記から。
→ Xiaomi ロボット掃除機 Sシリーズおすすめ｜自動ゴミ収集と高機能モップの中位モデル比較
結論：“捨てる手間ゼロ”で日常が回る。S20+は価格と省力化のバランス良し
Xiaomi Robot Vacuum S20+は自動ゴミ収集（Plus）対応の中位機。吸引・規則走行に加え、ダストボックスの自動収集で手入れ頻度を大幅に削減。水拭きは日常清掃レベルで十分、まずは「捨てる手間をなくす」ことに価値を置く家庭にフィットします。静音性と賢さも良好で、集合住宅や夜間運用にも合わせやすい一台です。
仕様と価格（要点）
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 型番 | Xiaomi Robot Vacuum S20+ |
| タイプ | 自動ゴミ収集ベース（Plus）／吸引＋水拭き対応 |
| 想定ユーザー | 日常のホコリ・毛ゴミ対策／ゴミ捨ての頻度を減らしたい家庭 |
| 主な特徴 | 自動収集でメンテ省力化／規則走行で効率清掃／静音モードで夜間も使いやすい |
| 参考価格（執筆時点） | 約8.5万円（参考価格・執筆時点） |
出典：主要ECの商品ページ（価格レンジ）／メーカー公表仕様（清掃方式・機能）を基準に要点を整理。
購入・価格チェック
S20+
評価の算出根拠：メーカー公表データ（機能・吸引／ステーション仕様）と主要ECレビュー傾向を基準に5軸で比較。
実用レビュー
① 吸引力：毛ゴミ混じりの日常汚れに強い“標準〜強”レンジ
- 床面の粉じん〜毛ゴミまでしっかり回収。ラグは自動で出力を上げるため取り残しが少ない。
- 規則走行でムラが出にくい。間取り学習後は清掃時間が短縮しやすい。
② 自動収集：ダスト処理の頻度が激減。清潔に保ちやすい
- 掃除のたびに自動で収集し、パック交換までの期間が長い。手の触れる回数が少なく衛生的。
- ステーション動作音は短時間。日中運用なら気になりにくいレベル。
③ 水拭き：日常汚れのリフレッシュに最適（頑固汚れは要手動）
- 通常モッピングで皮脂汚れや軽い足跡をリフレッシュ。キッチンの軽いベタつきも改善。
- 乾いたこびり付きは前処理や手拭き併用が必要。拭き上げ頻度を上げると効果的。
④ 賢さ：間取りの把握とエリア指定が実用的
- 部屋分け／進入禁止／拭き禁止などのエリア指定で運用が安定。ペットの食事スペースを避けやすい。
- 段差検知や落下防止が安定。家具脚まわりも丁寧に沿って回り込む。
⑤ 静音：夜間の弱運転が現実的。集合住宅でも使いやすい
- 静音モードではテレビの音を邪魔しにくい。子どもがいる家庭でも会話が通る。
- ステーション吸引は一時的に大きめだが、短時間で終了するため総体として静か。
注意・割り切りポイント
- 水拭きは通常モッピング相当。頑固汚れの自動洗浄・乾燥まで求めるならXシリーズ（OMNI）も検討。
- ステーション設置は前方・左右の空きが必要。事前に通路幅と電源位置を確認。
- 毛量が非常に多い環境や広宅では、吸引・集塵容量の余裕でS40やS40Cが快適な場合あり。
比較：S40／S20とどっちを選ぶ？
| 項目 | S40 | S20 | S20+ |
|---|---|---|---|
| 位置づけ | 価格対性能のバランス中位 | ベースモデル（自動収集なし） | 自動収集“Plus”のコスパ枠 |
| 自動収集 | あり | なし | あり |
| 水拭き | 通常モッピング | 通常モッピング | 通常モッピング |
| 価格感（参考） | 約9.8万円 | 約6.9万円 | 約8.5万円 |
| 向く人 | 広め間取り・清掃頻度多め | まずは低価格で導入 | 捨てる手間を先に解決 |
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