この記事でわかること
この記事でわかること
- S40C / S40 / S20+ / S20の違い（吸引＋水拭きの中位帯）
- 比較軸（5項目）：吸引力／ゴミ処理／水拭き／賢さ／静音
- 吸引力の数値（Pa）重視なら：S40（10,000Pa）
- 水拭きの機構重視なら：S20+（Dual rotary mop pads）
- あわせて読む：Xシリーズ OMNI → フラッグシップまとめ ／ エントリー帯 → 軽量・省スペースまとめ
失敗しない選び方（早見）
結論：吸引力の数値（Pa）を優先するならS40。水拭きの機構で選ぶならS20plus（Dual rotary mop pads／Ultrasonic smart carpet detection）。迷ったら、サイズ感と運用スタイル（アプリ運用・音声操作）で絞ると選びやすいです。
※数値・仕様は、特記がない限りメーカー公表値（公式サイト／公式サポート）に基づきます。価格は主要EC掲載の実売目安（執筆時点、変動あり）です。
| 用途 | おすすめ | 理由 |
|---|---|---|
| 吸引力を最優先（毛ゴミ・カーペット寄り） | S40 | 10,000Pa＋毛絡み防止テクノロジー |
| 水拭きの機構（回転モップ系）を重視 | S20plus | Dual rotary mop pads／Automatic mop pad raising |
| 狭めの間取りで小回り重視 | S20 | 本体Φ325mmで取り回しやすい |
| アップデート運用も含めて長く使いたい | S40C | OTAオンラインシステムアップデートで改善が入りやすい |
| 洗浄・乾燥まで含めて“フル自動”に寄せたい | Xシリーズ OMNI | ステーション運用（洗浄・乾燥）まで含めて手離れを優先 |
※「自動集塵ドック（Auto-Empty）」は各モデルの仕様表に明記が見当たらないため、本記事では“ダストカップ容量（mL）などのお手入れ指標”中心で整理しています。
選び方の軸（どこを見る？）
| 観点 | 見るポイント | 理由 |
|---|---|---|
| ゴミ処理 | ダストカップ容量（mL）／手入れ導線（フィルター・ダスト部） | 日々のゴミ捨て・手入れ頻度に直結しやすい |
| 水拭き | モップ方式（回転モップ等）／モップリフト／カーペット検知 | 拭きの仕上がりと“濡らさない運用”のしやすさが変わる |
| 賢さ | LDS（レーザー）／アプリのマップ運用／進入禁止エリア | 迷子・掃除残しを減らし、運用が安定しやすい |
| 静音 | 運転モードの選択肢／スケジュール運転／夜間運用のしやすさ | 生活音とぶつけにくい“運用設計”が大切 |
| 吸引力 | 最大Pa／毛ゴミ対応（毛絡み防止など） | ラグ・毛ゴミの回収力に影響しやすい |
数値で比較（設置・容量・運用）
| 項目 | S40C | S40 | S20plus | S20 |
|---|---|---|---|---|
| 本体サイズ（W×D×H） | 340×340×97mm | 340×340×98mm | Φ350×97mm | Φ325×98mm |
| 質量 | 3.44kg | 4.12kg | 3.8kg | 3.5kg |
| 項目 | S40C | S40 | S20plus | S20 |
|---|---|---|---|---|
| 最大吸引力 | 5,000Pa | 10,000Pa | 6,000Pa | 5,000Pa |
| バッテリー公称容量 | 2,600mAh（定格2,400mAh） | 5,200mAh | 5,200mAh（定格4,800mAh） | 3,200mAh（定格2,900mAh） |
| 定格電力 | 55W | 70W | 55W | 45W |
| ダストカップ容量 | 520mL | 520mL | —* | 400mL |
| 水タンク容量 | 260mL | 270mL | —* | 270mL |
| 発売日 | 2025年7月15日 | 2025年9月26日 | 2024年8月28日 | 2024年7月9日 |
※「—*」は公式情報に記載が見当たらない項目（根拠不足のため断定していません）。
主要モデル比較（Sシリーズ：吸引＋水拭きの中位帯）
モデル名をクリックすると詳細レビューへ。
| モデル | 構成 | 主要特徴 | 強み | 参考価格（執筆時点） |
|---|---|---|---|---|
| Xiaomi Robot Vacuum S40C | 吸引＋水拭き | LDSレーザーナビゲーションシステム／OTAオンラインシステムアップデート | アプリ運用（進入禁止エリア等）を“定番機能”として使いやすい | 約11.8万円（参考価格・執筆時点） |
| Xiaomi Robot Vacuum S40 | 吸引＋水拭き | 10,000Pa吸引／毛絡み防止テクノロジー | 毛ゴミ環境で“吸引＋絡みにくさ”を取りにいける | 約9.8万円（参考価格・執筆時点） |
| Xiaomi Robot Vacuum S20plus | 吸引＋水拭き（Dual rotary mop pads） | Ultrasonic smart carpet detection／Automatic mop pad raising（最大7mm） | カーペット混在でも“拭きの運用設計”が組みやすい | 約8.5万円（参考価格・執筆時点） |
| Xiaomi Robot Vacuum S20 | 吸引＋水拭き | Φ325のコンパクト設計／ダストバリア設計 | 省スペース寄りで“まずは吸引＋拭き”を始めやすい | 約6.9万円（参考価格・執筆時点） |
主な搭載技術（公式名称）
| モデル | 主な搭載技術（公式名称） |
|---|---|
| S40C | LDSレーザーナビゲーションシステム／Xiaomi Homeアプリ／OTAオンラインシステムアップデート |
| S40 | LDSレーザー ナビゲーションシステム／Xiaomi Homeアプリ／毛絡み防止テクノロジー |
| S20plus | LDS laser navigation／Dual rotary mop pads／Ultrasonic smart carpet detection |
| S20 | レーザーナビゲーションシステム／Xiaomi Homeアプリ／ダストバリア設計 |
表の用語補足
- LDSレーザーナビゲーションシステム：レーザーで間取りを把握し、アプリのマップ運用（部屋分け・進入禁止など）に関わる表記です。
- Dual rotary mop pads：回転モップ2枚で拭く構成。拭きの仕上がりや床当たりの作り方に関係します。
- Ultrasonic smart carpet detection：超音波センサーでカーペットを検知する旨の表記。拭き運用の“濡らさない設計”に接続します。
- Automatic mop pad raising：モップを自動で持ち上げる旨の表記。カーペット混在の運用しやすさに関係します。
- 毛絡み防止テクノロジー：毛ゴミが絡みにくい構成を指す表記。ブラシ周りの手入れ頻度に影響しやすいポイントです。
- OTAオンラインシステムアップデート：アプリ経由で本体を更新する旨の表記。機能改善・安定性の更新に関わります。
機能比較（○/×/—*）
仕様表で確認できる機能を○/—*で整理します（未記載は—*）。
| 機能 | S40C | S40 | S20plus | S20 |
|---|---|---|---|---|
| レーザーナビゲーション（LDS/Laser navigation） | ○ | ○ | ○ | ○ |
| アプリ操作（Xiaomi Home / Mi Home） | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 音声アシスタント（Amazon Alexa / Google） | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 水拭き（モップ） | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 進入禁止エリア／バーチャル壁 | ○ | ○ | ○ | —* |
※「—*」は公式情報に記載が見当たらない項目（根拠不足のため断定していません）。
レーダーチャートの採点基準（5軸）
| 軸 | 何で差が出る？ | 見る場所 |
|---|---|---|
| 吸引力 | 最大吸引力（Pa）や毛ゴミ向けの設計要素 | 数値で比較（最大吸引力）／主要モデル比較 |
| ゴミ処理 | ダストカップ容量（mL）と日々の手入れのしやすさ | 数値で比較（ダストカップ容量） |
| 水拭き | モップ方式（回転モップ等）やカーペット混在時の運用しやすさ | 主要モデル比較（主要特徴）／機能比較 |
| 賢さ | LDS（レーザー）とアプリのマップ運用（進入禁止等） | 機能比較／主要モデル比較 |
| 静音 | 運転モード・スケジュール運用のしやすさ（体感は環境で変動） | 用途別の選び方／口コミ傾向 |
モデル別 徹底解説
Xiaomi Robot Vacuum S40C：OTAアップデート重視のバランス機
S40C
- 要点：LDSレーザーナビゲーションシステム／OTAオンラインシステムアップデート
- 向く人：アプリのマップ運用（進入禁止など）を定番機能として使いたい
- 詳細レビュー：詳細レビュー（S40C）
Xiaomi Robot Vacuum S40：10,000Pa＋毛絡み防止で吸引重視
S40
- 要点：毛絡み防止テクノロジー／LDSレーザー ナビゲーションシステム
- 向く人：毛ゴミが出やすい環境で、吸引側に寄せて選びたい
- 詳細レビュー：詳細レビュー（S40）
Xiaomi Robot Vacuum S20plus：回転モップ＋モップリフト最大7mm
S20+
- 要点：Dual rotary mop pads／Ultrasonic smart carpet detection
- 向く人：水拭きの運用（カーペット混在・拭き分け）を重視したい
- 詳細レビュー：詳細レビュー（S20plus）
Xiaomi Robot Vacuum S20：コンパクトΦ325mmで省スペース寄り
S20
- 要点：ダストバリア設計／レーザーナビゲーションシステム
- 向く人：省スペース寄りで、吸引＋水拭きをまず導入したい
- 詳細レビュー：詳細レビュー（S20）
用途別の選び方（早見）
| 用途 | おすすめ | 理由 |
|---|---|---|
| 毛ゴミ対策も含めて吸引に寄せたい | S40 | 毛絡み防止テクノロジーで手入れ負担を抑えやすい |
| 水拭きの運用（回転モップ・拭き分け）を重視 | S20plus | Dual rotary mop pads／Ultrasonic smart carpet detection |
| 省スペース寄りでまずは基本を固めたい | S20 | ダストバリア設計で日常運用の安心材料 |
| マップ運用（進入禁止など）を中心に安定運用 | S40C | LDSレーザーナビゲーションシステム＋OTAオンラインシステムアップデート |
| 洗浄・乾燥まで含めて手離れを最優先 | Xシリーズ OMNI | ステーション運用（洗浄・乾燥）まで含めてフル自動寄り |
口コミ傾向（要約）
※主要ECサイトのレビュー欄を参考に傾向を要約（個別の投稿は直接引用していません）。
- S40：毛絡み防止テクノロジーを評価する声がある一方、強モード運用では動作音が気になるという傾向も見られます。
- S20plus：Dual rotary mop padsによる拭き感の違い（床当たり・仕上がり）に触れるレビューが目立ちます。
- S40C：LDSレーザーナビゲーションとアプリ運用（進入禁止など）の“使いやすさ”が評価されやすい傾向です。
- S20：サイズ感と導入のしやすさが支持されやすい一方、機能は“必要十分”というまとめ方が多い印象です。
よくある質問
| 質問 | 答え |
|---|---|
| S40とS40Cの違いは？ | S40は10,000Pa吸引と毛絡み防止テクノロジーが特徴。S40CはOTAオンラインシステムアップデートの表記があり、運用面の安心材料になります。 |
| 水拭きの“機構”で選ぶならどれ？ | S20plusはDual rotary mop padsやAutomatic mop pad raisingなど、水拭き運用に関わる表記が揃っています。 |
| 音声操作は対応している？ | S40C／S40／S20plus／S20はいずれもAmazon Alexa／Googleの音声アシスタント連携が仕様に記載されています。 |
| 進入禁止エリア（バーチャル壁）は使える？ | S40C／S40／S20plusは進入禁止（バーチャル壁）に関する記載があります。S20は仕様表での記載が見当たらないため、本記事では断定していません。 |
| フル自動（洗浄・乾燥）まで求める場合は？ | ステーション運用（洗浄・乾燥）まで含めるならXシリーズ OMNIが候補です。比較は上位まとめへ。 |
【独断と偏見】推し3選（Sシリーズ）
🏆 運用の安心材料：S40C
OTAオンラインシステムアップデートで、長く使う前提の“育てる運用”に向く。
🎖 吸引重視：S40
10,000Pa＋毛絡み防止テクノロジーで、毛ゴミ環境に寄せて選びやすい。
🥇 水拭き機構重視：S20plus
Dual rotary mop padsとAutomatic mop pad raisingで、拭き運用を組み立てやすい。
